La Parra de las Vegas, 1533 / ¿Cuenca? 14-08-1600
Jesuita, autor de una vida de San Julián, cuyo manuscrito se conserva en el archivo de la catedral de Cuenca y que fue editada por primera vez en Toledo 1589 con el título de Vida y milagros del glorioso confesor San Julián, segundo obispo de Cuenca, con lo que fue el primer escritor en biografiar al patrón de la diócesis. Posteriormente se hicieron otras ediciones en Cuenca, por Juan Masselin (1595) y por Cornelio Bodan (1601), incorporando en la primera de éstas una Vida de don Nuño Alvarez Osorio, chantre y canónigo de Cuenca. En las crónicas de la orden se recoge que profesó en 1556, cuando tenía 33 años. Por su parte, el también jesuita Bartolomé Alcázar, en su propia biografía de San Julián, asegura que el padre Escudero fue “hombre devoto, celoso de las almas, gran religioso, modesto y edificativo”. En algún repertorio biográfico se dice que fue autor también de una biografía de Ana de Cuéllar, una mujer de Albendea que tuvo fama de virtuosa y de la que el jesuita fue confesor. Probablemente murió en Cuenca.
Referencias: Mateo López, Memorias históricas de Cuenca y su obispado. Edición de Ángel González Palencia. II) Cuenca, 1954, p. 181 / José Torres Mena, Noticias Conquenses. Madrid, 1878; p. 723