Miembro destacado de la familia de los Jaraba, que llegó a Cuenca con las tropas de la conquista, en 1177, arraigando en la ciudad. Señor de Valdecabras y Las Majadas, Oficial de cuchillo de Juan II, quien le hizo regidor de Cuenca por privilegio firmado el 10‑11‑1400 en Alcalá de Henares y por fin corregidor de Cuenca en 1422. Dotó la capilla mayor de la iglesia del convento de La Merced, en Cuenca, en la que fue enterrado, tras su muerte (hacia 1450) junto con su mujer, María de Toledo. Enrique de Villena le dedicó su famosa obra Arte Cisoria, publicada en 1423.

Referencias: Mateo López, Memorias históricas de Cuenca y su obispado. Edición de Ángel González Palencia. I) Cuenca, 1949;pp. 324-325; II) Cuenca, 1954, p. 222